カメラの外に出たかどうかを判定する

カメラから消えた時に、オブジェクトを消したい際はRender.isVisubleを確認するだけで、簡単にできるそうです。

docs.unity3d.com

if (!GetComponent<Renderer>().isVisible){
    Destroy(this.gameObject);
}

これだけで、消すことが可能です。